5. Etappe Niederstetten - Rothenburg o.d.T Ausgangspunkt: Niederstetten, Marktplatz Streckenkilometer: 33 km Steigungen: Niederstetten bis Wildentierbach leichte, aber stetige Steigung auf etwa 2,5 km Länge; hügelige Strecke etwa 2 km vor Rothenburg o.d.T; steiler, 700 m langer Anstieg in die Rothenburger Altstadt Wegbeschaffenheit: geteerte Rad- und Wirtschaftswege, gering befahrene Gemeindeverbindungsstrassen. Beschilderung: Radweg "LIEBLICHES TAUBERTAL - Rothenburg Der SPORTIVE", ergänzend: ab Vorbach "Burgenradweg"
Streckenabschnitte: Niederstetten - Wildentierbach 6 km Wildentierbach - Lichtel 8 km Lichtel - Schonach 8 km Schonach - Vorbach 7 km Vorbach - Rothenburg o.d.T 4 km